O rico e afável Don Diego volta para casa, na era da missão da Califórnia espanhola, para o povoado conhecido como Reina de Los Angeles. Lá ele descobre que a vida e a liberdade dos cidadãos são constantemente ameaçadas por um tirano militar opressor, o Capitão Monastario e seus Lanceiros. Diego assume como missão acabar com a opressão ao longo da King's Highway. Ele veste uma máscara e uma capa e se torna o destemido cavaleiro da liberdade conhecido como Zorro.