Odisseu, o rei guerreiro, está longe de Ithaca há vinte anos. Os dez primeiros ele passou lutando a Guerra de Troia; os últimos dez ele passou lutando para chegar em casa. Entre suas aventuras está o conto que Homero achou horrível demais para contar; o livro que faltava na Odisséia, conhecido como "A Ilha da Neblina".