Cem anos após a derrota dos Dragões Malignos por Goku, a terra vive em paz e os Guerreiros Z de outrora faleceram, restando apenas Pan, neta do herói. Após ir ao cemitério prestar respeito ao seu antepassado junto com seu neto Goku Jr., ela decide treiná-lo, apesar da falta de confiança dele nas próprias habilidades. Quando Pan adoece, Goku Jr. procura um meio de curá-la, o que o levará para mais uma jornada em busca das místicas Esferas do Dragão.