Em 1990, 7 jovens dançarinos juntaram-se à cantora Madonna em sua turnê Blond Ambition, a mais ousada e controversa até então e que deu origem ao filme "Na cama com Madonna". Autoproclamada mãe de seus dançarinos, a cantora aproveitou as filmagens para marcar posição em questões ligadas aos direitos dos homossexuais, liberdade de expressão e desmistificação da AIDS. Este documentário revela a história desses dançarinos, que logo se tornaram ícones da liberdade sexual, inspirando jovens do mundo todo.