Os astronautas Kern, Sherman e o robô John são enviados numa missão espacial: explorar Vênus. Mas ocorre um problema no pouso e a comunicação com a Terra é cortada. Então o comandante Lockhart e os astronautas Freneau e Walters, são enviados para cumprir a missão e resgatar a equipe perdida. Mas quando aterram em Vênus encontram inúmeros perigos em criaturas pré-históricas e sensuais mulheres venusianas.