O documentário resgata a trajetória do guerrilheiro nascido em Passa Quatro (MG). Os diretores colheram depoimentos de familiares em sua cidade natal e de amigos na capital fluminense, onde Osvaldão estudou. Militantes, mateiros e militares contam sobre o seu ingresso e a sua liderança na guerrilha. O filme traz ainda raras e exclusivas imagens do guerrilheiro em Praga, antiga Tchecoslováquia, durante uma excursão de estudantes.