Após a morte do Rei Arthur, o reino de Camelot está mergulhado na escuridão, e o reinado de sua irmã, a cruel feiticeira Morgan, começa. Comandando três dragões mortais, com sua magia negra, ela caça os cavaleiros restantes da Távola Redonda e os manda para os confins da Terra. Galahad percebe que para poder voltar a Camelot eles devem encontrar o seu pai, Lancelot, que esteve no exílio por anos. Só então eles serão capazes de derrotar Morgan e seus dragões, resgatar Lady Guinevere e o assistente, Merlin.