Musical que conta a clássica história de Miguel de Cervantes sobre Alonso Quixada, um espanhol que obcecado pelos romances de cavalaria,enlouquece e pensa que é um cavaleiro errante. Alonso renega seus bens e passa a chamar-se Don Quixote De La Mancha, partindo à procura da aventura, montado no seu cansado cavalo Rocinante e acompanhado por seu escudeiro,Sancho Pança.